Die westafrikanische oder gambische afrikanische Trypanosomiasis ist eine Krankheit, die durch das geißelartige Protozoon Trypanosoma brucei gambiense verursacht wird, das durch den Stich der infizierten Tsetsefliege Glossina palpalis auf den Menschen übertragen wird. Bei der westafrikanischen Trypanosomiasis ist ausschließlich der Mensch das Infektionsreservoir für diese Vektoren.